Si usas Ubuntu como yo, su instalación es trivial ya que se encuentra en sus repositorios. Los pasos que hay que seguir para instalarlo es como de costumbre:
Abrir una shell:
#sudo -i
#apt-get install lanmap
Una vez instalado la sintáxis es muy simple:
lanmap -i (poner aquí la interfaz de red) -r (intervalo medido en segundos) -T (formato de laimagen generada) -o (directorio donde queremos que almacene la imagen del mapa)
En mi caso un ejemplo sería:
#lanmap -i eth0 -T png -r 60 -o /home/pepe > /dev/null&
(he redirigido la salida al dispositivo nulo y en background)